首先你得知道伺服電機是如何做到防爆的？
什么條件下會發生爆炸?
爆炸三角形：可燃物及其濃度足夠，空氣(氧氣)，能量源(火花、熱表面等)
防爆伺服應用案例
典型應用一
典型應用二
典型應用三
典型應用四
典型應用五
典型應用六
典型應用七
Parker防爆產品及其標識
EX -ATEX Marking
EX-ATEX 可使用區域
e乐彩EX 電機用于ATEX 1區，適合于氣體和粉塵環境:
e乐彩EX 電機可以使用區域：ATEX 氣體1區/粉塵21區IIC氣體/IIIC粉塵，黃色部分。
e乐彩EX -UL Marking
北美爆炸性環境的標準
e乐彩針對美國市場，EX電機符合UL674標準，并獲得UL認證：
EX電機ATEX, IECEx,
UL,Kosa認證證書
EY -ATEX Marking
EY -ATEX 可使用區域
EY 電機用于ATEX 2區，適合于氣體和粉塵環境:
e乐彩EY 電機可以使用區域：ATEX 氣體2區/粉塵22區IIC氣體/IIIC粉塵，黃色部分。
GXA-ATEX 減速機
ETH -ATEX 電動缸
產品描述
EX and EY 電機：無刷10極永磁同步電機，低慣量，高動態
產品優點
EX，EY 電機較低的轉動慣量，可實現轉矩、速度、位置高動態控制
e乐彩如果防爆設備溫度等級為T4，則要求設備表面最高溫度不得超過135°C， 同時也適用T3~T1級別的工況要求。
本安 Ex ia / ib / ic
僅適合于氣體 - Zone 0/1/2
低能量級別，產生不了足夠的火花和熱點；不適用電機類產品 Low energy levels prevents incentive sparking and hotspots增安型 Ex e 僅適合于氣體 - Zone 1/2
正常操作情況下，設備不得產生電弧e乐彩、火花或足以點火的表面熱源The apparatus must not arc, spark, or produce ignition capable hot surfaces in normal operation.
隔爆Flameproof Ex db 僅適合于氣體 - Zone 1/2
EX系列
假定周圍爆炸性環境氣體會進入殼體，并在殼體內爆炸. 要求殼體必須足夠結實以抵抗內部的爆炸，不得破裂或損壞而導致爆炸擴散. 包容爆炸，阻止擴散‘n’ 型防護 僅適合于氣體 - Zone 2
無火花 – Ex nAEY系列
限制呼吸外殼 – Ex nR 限制能量設備 – Ex nL 密封或澆封設備 – Ex nC正壓 Ex px / py / pz
e乐彩僅適合于氣體 - Zone 1/2
用正壓力差阻止爆炸性氣體進入
三種類型：靜壓、泄漏補償、持續稀釋Excludes gas by positive pressure differential
3 types: Static, leakage compensation and continuous dilution油浸型 Ex o
Only for Gas - Zone 1/2
油浸型防爆e乐彩型式是將電氣設備或電氣設備的部件整個浸在保護液中，使設備不能夠點燃液面上或外殼外面的爆炸性氣體。
保護液是符合IEC60296的礦物油或符合：
e乐彩1）著火點300℃以上的；
2）閃點（閉杯）200℃以上的；
3）在25℃時測定保護液的動粘度最高為100cSt；4）電氣擊穿強度最低為27kV。5）在25℃時測定保護液的體積電阻最低為1×1012（25℃）Ω.m；
e乐彩6) 凝固點最高應為-30℃；
7) 保護液不應對所接觸材料的性能產生不利的影響。
油浸型結構主要用于冷卻、固定安裝的開關、控制器等。
充砂型 Ex q
Only for Gas - Zone 1/2
充砂型電氣設備是將能點燃爆炸性氣體的導電部件固定在適當位置上，且完全埋入填充材料中，以防止點燃外部爆炸性氣體環境。這種防爆型式不能阻止爆炸性氣體進入設備和Ex元件而被電路點燃。但是，由于填充材料中空隙小，且火焰通過填充材料中的通路時被熄滅，從而防止外部爆炸。填充材料為標稱值0.5～1mm石英或玻璃顆粒。電氣設備的保護外殼應能夠承受規定的外力沖擊和具備IP54以上的防護等級。若防護等級高于IP55時，應在外殼上增加呼吸裝置。充砂型電氣設備目前主要用于要求散熱性能的電氣元件上，例如燈具的鎮流器。e乐彩澆封型 Ex ma / Ex mb
Only for Gas - Zone 0/1/2
填充封裝：硅膠、環氧樹脂等澆封Protects by immersion in encapsulant (potting)氣體防爆類型和標準一覽
“d” :隔爆型（對于EPL Gb或Mb） “e” :增安型（對于EPL Gb或Mb）“ia”：本質安全型（對于EPL Ga或Ma）“ib”：本質安全型（對于EPL Gb或Mb） “ic”：本質安全型（對于EPL Gc） “ma”：澆封型（對于EPL Ga或Ma）“mb”：澆封型（對于EPL Gb或Mb）“mc”：澆封型（對于EPL Gc）“nA”：無火花 （對于EPL Gc）“nC”：火花保護（對于EPL Gc）“nR”：限制呼吸（對于EPL Gc）“nL”：限能（對于EPL Gc）“o” ：油浸型（對于EPL Gb） “px” :正壓型（對于EPL Gb或Mb） “py”：正壓型“py”等級（對于EPL Gb）“pz”：正壓型“pz”等級（對于EPL Gc） “q” ：充砂型（對于EPL Gb或Mb）粉塵
本安型 Ex ia / ib / ic
Only for Dust - Zone 20/21/22
火花能量和溫度都得到限制，無法引爆
外殼防護型Ex ta / tb/ tc
僅對粉塵-Zone 20/21/22
將爆炸性環境與點火源隔開，并采取措施限制溫度升高
e乐彩正壓型Ex p僅對粉塵-
Zone 20/21
e乐彩澆封型Ex ma / mb/ mc Only
for Dust -Zone 20/21/2
e乐彩將爆炸性環境與點火源隔離
粉塵防爆類型和標準一覽
“ta”: 外殼保護（對于EPL Da）“tb”: 外殼保護（對于EPL Db）“tc”：外殼保護（對于EPL Dc）“ia”：本質安全型（對于EPL Da）“ib”：本質安全型（對于EPL Db）“ic”：本質安全型（對于EPL Dc）“ma”：澆封型（對于EPL Da）“mb”：澆封型（對于EPL Db）“mc”：澆封型（對于EPL Dc）“pD”：正壓型(對于EPL Db或Dc)